Introduction
1.5 Nombre de PDO susceptibles d'être créés
1.5
Nombre de PDO susceptibles d'être créés
Les PDO (Process Data Object = objet de données process) servent à transférer des
données process utilisées pour l'accès rapide en temps réel aux données sélectionnées.
Pour certaines variables, des images (mappages) sont préconfigurées sur certains PDO.
Les PDO sont, par exemple, un mot de commande tel qu'une "vitesse de consigne", une
"mesure de vitesse", etc.
Remarque
Dans un objet entraînement SINAMICS, huit PDO d'émission et de réception au maximum
peuvent être définis. Le groupe variateur SINAMICS peut gérer jusqu'à 25 PDO de
réception.
Huit PDO maximum pouvant être définis par objet entraînement SINAMICS, trois objets
entraînement SINAMICS sont alors possibles au maximum pour le nombre maximum de
RPDO créés. Un RPDO pourrait encore être créé en plus.
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Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Interface CANopen