7.3
Objets libres
Indice OV (hex)
Description
5800 à 580F
16 données process de
réception connectables
5810 à 581F
16 données process
d'émission connectables
5820 à 5827
8 données process de
réception connectables
5828 à 582F
réservé
5830 à 5837
8 données process
d'émission connectables
5838 à 5879
réservé
Remarque
Les objets libres pour d'autres objets entraînement se forment à partir du numéro d'objet des
objets librement connectables, chaque numéro étant augmenté de la valeur d'offset de 80
hex.
Par exemple, l'objet entraînement 2 commence à 5880 hex.
Vous pouvez commuter les objets de données process de votre choix au moyen de mots de
réception/mots d'émission/mots doubles du tampon d'émission et de réception.
Normalisation des données process des objets libres :
● 16 bits (mot) : 4000 hex correspond à 100 %
● 32 bits (mot) : 4000000 hex correspond à 100 %
Si, dans le cas d'une donnée process, il s'agit d'une valeur de température, la normalisation
des objets libres se présente comme suit :
● 16 bits (mot) : 4000 hex correspond à 100 ℃
● 32 bits (mot) : 4000000 hex correspond à 100 ℃
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Type de données
Valeurs par
par PZD
défaut
Integer16
0
Integer16
0
Integer32
0
–
–
Integer32
0
–
–
Objets de communication
7.3 Objets libres
Accès en
Paramètre
écriture/lecture
SINAMICS
rw
r8745[x]
ro
r8746[x]
rw
r8747[x]
–
–
ro
r8748[x]
–
–
151