Connexion Du Tampon De Réception - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Mise en service
3.6 Connexion des données de process dans le tampon d'émission et de réception
3.6.2.1 Connexion du tampon de réception
Dans le tampon de réception, effectuez les connexions pour les télégrammes de
transmission :
● mot de commande (PZD 1)
● consigne de vitesse(PZD 2+3)
● consigne de couple(PZD 4)
Marche à suivre
Si, par exemple, vous connectez l'objet de données process Consigne de vitesse dans le
mot de réception PZD 2+3 (32 bits), procédez comme suit. Connectez les paramètres
sources et cibles ci-après :
● Paramètres cibles SINAMICS pour la consigne de vitesse (p1155[0] > 32 bits, voir table
● Paramètre source r8860[1] > 32 bits dans le tampon de réception (voir la figure ci-après
104
"Objets CANOpen du profil d'entraînement DSP402 (Page 152)")
Indice Sous Nom de l'objet
OV -
(hex) indic
e
(hex)
... ... ...
60FF Target Velocity
Consigne de
vitesse
dans laquelle le paramètre source de la consigne de vitesse apparaît en couleur).
Paramètre Trans-
SINAMICS mission
... ...
sans SDO/PD
générateur O
de rampe ->
p1155[0]
avec
générateur
de rampe ->
p1070
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Type de Valeurs par
données défaut
... ...
Integer3 -
2
Interface CANopen
Accès
en
écriture
/
lecture
...
rw