Serveur Sdo; Serveur Sdo Par Défaut; Serveurs Sdo Supplémentaires - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Serveur SDO pour chaque objet entraînement

8.3 Serveur SDO

8.3 Serveur SDO
Serveur SDO par défaut
L'accès aux objets standardisés et donc au fichier EDS de la catégorie "EDS à plusieurs
DO" est réalisé via le serveur SDO par défaut.
En modifiant la valeur par défaut de p8630[0] >= 1, il est en outre possible d'accéder aux
objets spécifiques au fabricant. Ceci est particulièrement important pour les Single DO
Drives qui ne possèdent que le serveur SDO par défaut.
Paramètres SDO par défaut du serveur :
0x1200.0
0x1200.1
0x1200.2
Les paramètres SDO du serveur SDO par défaut sont uniquement accessibles en lecture et
sont représentés dans le paramètre SINAMICS r8610.
Serveurs SDO supplémentaires
L'accès aux objets spécifiques au fabricant de l'objet entraînement CU et au fichier EDS de
la catégorie "DO Manufacturer EDS" s'effectue via le serveur SDO suivant le serveur SDO
par défaut.
Paramètre SDO du serveur de l'objet entraînement de la Control Unit :
0x1201.0
0x1201.1
0x1201.2
Dans le fichier EDS, l'objet se trouve dans la zone fixe.
L'accès aux objets de l'objet entraînement CAN spécifiques au fabricant avec n = 1...8 axes
et aux =fichiers EDS de la catégorie "DO Manufacturer EDS" s'effectue via les n autres
serveurs SDO.
Il n'existe aucun accès SDO aux catégories d'objets entraînement non prises en charge par
CAN.
Paramètre SDO du serveur du nième axe ;
(0x1201 + n).0
(0x1201 + n).1
(0x1201 + n).2
Dans le fichier EDS, les objets se trouvent dans la zone modulaire.
Les serveurs SDO supplémentaires servent à améliorer l'adressage et non à paralléliser
l'accès SDO. Compte tenu de l'accès au gestionnaire de paramètres, il convient de prévoir
des temps de réponse.
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= 2
= 0x600 + Node ID
= 0x580 + Node ID
= 2
= 0x601 + Node ID
= 0x581 + Node ID
= 2
= 0x601 + Node ID + n avec n = 1 ... 8 axes
= 0x581 + Node ID + n avec n = 1 ... 8 axes
avec n = 1 ... 8 axes
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Interface CANopen