Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 97

Valider le COB ID
1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'entraînement, par ex. "Entraînement_2".
2. A l'aide du menu contextuel "Liste pour experts", ouvrez la liste pour experts du Single
3. Recherchez le paramètre COB ID p8700[0] pour le paramètre de communication
4. Transcrivez la valeur hexadécimale de l'outil de mise en service STARTER dans une
5. Copiez la valeur dans STARTER.
Remarque
L'ensemble des RPDO et TPDO présentés ci-après servent d'illustration pour le mappage
PDO libre. Vous pouvez choisir librement la manière dont vous mappez vos propres objets
de données process pour les télégrammes de transmission.
Mappage RPDO1
Lorsque vous sélectionnez, dans la table "Objets du profil d'entraînement DSP402", l'objet
de données process pour le mot de commande, vous obtenez les valeurs suivantes que
vous saisissez dans le paramètre p8710[0] à p8710[3] pour le mappage RPDO1 (voir
colonne "Valeur hexadécimale résultante" dans la table suivante) :
Remarque
Comme il s'agit de l'objet entraînement 2 de SINAMICS, 800 hex est ajouté à l'indice.
Tableau 3- 2 Valeurs pour RPDO1
Nom de
l'objet "Objets du profil d'entraînement
Indice
OV
(hex)
Mot de 6840
commande
aucun objet -
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Motor Module 2.
RPDO1.
calculatrice de poche et saisissez And 7FFF FFFF hex. Transcrivez le résultat obtenu
dans le paramètre de STARTER. Il s'ensuit que le bit 31 a été validé.
Valeurs de la table
DSP402"
Sous-indice Taille de
(hex) l'objet
00 10 hex (16
bits)
- -
3.5 Configurer les télégrammes PDO de réception et d'émission
Paramètre de mappage dans STARTER
Valeur hexadécimale
résultante
6840 0010
0
Mise en service
Paramètre RPDO1
p8710[0]
p8710[1...3]
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