Objets De Communication Pdo D'émission - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

7.2.2 Objets de communication PDO d'émission
Vue d'ensemble
La table ci-après présente le contenu du répertoire d'objets avec les indices des différents
objets de communication dépendants de l'entraînement pour les PDO d'émission du premier
objet entraînement.
Tableau 7- 3 Objets de communication dépendants de l'entraînement des PDO d'émission
Indice Sous- Nom de l'objet
OV indice
(hex) (hex)
1800 Transmit PDO 1
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1801 Transmit PDO 2
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1802 Transmit PDO 3
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
5 Event timer
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
7.2 Objets de communication dépendants de l'entraînement
Paramètres Trans-
SINAMICS mission
– –
– SDO
p8720.0 SDO
p8720.1 SDO
p8720.2 SDO
p8720.3 SDO
p8720.4 SDO
– –
– SDO
p8721.0 SDO
p8721.1 SDO
p8721.2 SDO
p8721.3 SDO
p8721.4 SDO
– –
– SDO
p8722.0 SDO
p8722.1 SDO
p8722.2 SDO
p8722.3 SDO
p8722.4 SDO
Objets de communication
Type de Predefined
données Connection Set
– –
Unsigned8 5
Unsigned32 180 hex + Node ID
Unsigned8 FE hex
Unsigned16 0
Unsigned8 3
Unsigned16 0
– –
Unsigned8 5
Unsigned32 280 hex + Node ID
Unsigned8 FE hex
Unsigned16 0
Unsigned8 0
Unsigned16 0
– –
Unsigned8 5
Unsigned32 380 hex + Node ID
Unsigned8 FE hex
Unsigned16 0
Unsigned8 0
Unsigned16 0
Accès en
écriture/lect
ure
–
ro
rw
rw
rw
rw
rw
–
ro
rw
rw
rw
rw
rw
–
–
rw
rw
rw
rw
rw
143