Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 104

Mise en service
3.6 Connexion des données de process dans le tampon d'émission et de réception
6. Cherchez le paramètre r8761[0] contenant l'image des objets de données process 32 bits
7. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'entraînement, par ex. "Entraînement_1".
8. Ouvrez la liste pour experts de l'objet entraînement 1 via le menu contextuel "Liste pour
9. Une fois lu les images pour les deux objets entraînement, connectez les objets de
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dans le tampon d'émission. Les éléments présentés dans cet exemple sont (voir aussi
figure suivante) :
– mesure de vitesse (686C hex) dans PZD 2+3
– mesure de position (6863 hex) dans PZD 5+6
Figure 3-21 Image du tampon d'émission des objets de données process
experts".
Pour la réception, les objets de données process 16 bits sont également présents à partir
du paramètre r8750[0] et les objets de données process 32 bits à partir du paramètre
r8760[0].
De la même façon, pour l'émission, les objets de données process 16 bits sont
accessibles à partir du paramètre r8751[0] et les objets de données process 32 bits à
partir du paramètre r8761[0].
données process dans les tampon d'émission et de réception, comme indiqué dans les
étapes suivantes.
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Interface CANopen