Configurer Les Télégrammes Pdo De Réception Et D'émission; Cob Id Et Objets De Données Process Prédéfinis Pour Les Objets D'entraînement; Ouvrir La Liste Pour Experts - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

3.5 Configurer les télégrammes PDO de réception et d'émission
Pour les différents objets entraînement, vous mettez en service les paramètres de
communication et de mappage. Dans ce cas, l'outil de mise en service STARTER est
connecté au groupe d'entraînement en ligne. En particulier, pour les télégrammes d'émission
et de réception, vous pouvez configurer les éléments suivants pour chaque objet
entraînement libre (mappage PDO libre) :
● Paramètres de communication
● Paramètres de mappage
Remarque
Réglage par défaut automatique des paramètres lors de la mise en service
Les paramètres de communication et de mappage sont toujours réglés automatiquement par
défaut pour chaque objet entraînement ("Predefined Connection Set") lors de la première
mise en service de l'interface CANopen. La première mise en service décrite ci-après, avec
mappage PDO libre, se base sur ces réglages par défaut et explique comment modifier ces
paramètres. Si vous ne voulez pas paramétrer le mappage PDO libre, vous pouvez omettre
les étapes décrites ci-après et poursuivre la mise en service au chapitre "Connexion des
tampons d'émission et de réception (Page 100)".
3.5.1 COB ID et objets de données process prédéfinis pour les objets d'entraînement

Ouvrir la liste pour experts

Avant de commencer la mise en service du mappage PDO libre, ouvrez la liste pour experts
des différents objets entraînement en suivant les étapes ci-après :
1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'entraînement, par ex. "Entraînement_1".
2. Ouvrez la liste pour experts de l'objet entraînement 1 via le menu contextuel "Liste pour
3. Sélectionnez l'entraînement dans le navigateur de projet, par exemple "Entraînement_2".
4. Ouvrez la liste pour experts de l'objet entraînement 2 via le menu contextuel "Liste pour
Remarque
Les COB ID sont attribués à chaque objet entraînement de la liste pour experts, à partir de
p8700 pour les télégrammes de réception et à partir de p8720 pour les télégrammes
d'émission.
Les objets de données process permettant le mappage des télégrammes commencent, pour
chaque objet entraînement, dans la liste pour experts, soit pour les télégrammes de
réception au paramètre p8710 et pour les télégrammes d'émission au paramètre p8730.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
experts".
experts".
Les listes pour experts des deux objets entraînement sont ouvertes dans l'outil de mise
en service STARTER. Vous pouvez alors visualiser les paramètres prédéfinis
automatiquement du "Predefined Connection Set".
3.5 Configurer les télégrammes PDO de réception et d'émission
Mise en service
89