Activation Du Mappage Pdo Libre - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Mise en service
3.5 Configurer les télégrammes PDO de réception et d'émission
3.5.2

Activation du mappage PDO libre

Marche à suivre
Le mappage PDO libre peut être activé dans l'objet entraînement 2 (Single Motor Module 2)
de SINAMICS au moyen de la procédure suivante :
1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'entraînement, par ex. "Entraînement_2".
2. Ouvrez la liste pour experts de l'objet entraînement 2 via le menu contextuel "Liste pour
3. Sélectionnez le paramètre p8744.
Figure 3-19
4. Sélectionnez le réglage "Mappage PDO libre (2)".
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experts".
Mappage PDO libre
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Interface CANopen