Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 103

Marche à suivre dans l'exemple de l'objet entraînement 2
1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'entraînement, par ex. "Entraînement_2".
2. Ouvrez la liste pour experts de l'objet entraînement 2 via le menu contextuel "Liste pour
3. Cherchez le paramètre r8750[0] contenant l'image des objets de données process 16 bits
4. Cherchez le paramètre r r8760[0] contenant l'image des objets de données process 32
5. Cherchez le paramètre r8751[0] contenant l'image des objets de données process 16 bits
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
3.6 Connexion des données de process dans le tampon d'émission et de réception
experts".
dans le tampon de réception. Les éléments présentés dans cet exemple sont (voir aussi
figure suivante) :
– mot de commande (6840 hex) dans PZD 1 et
– consigne de couple (6871 hex) dans PZD 4
bits dans le tampon de réception. Les éléments présentés dans cet exemple sont (voir
aussi figure suivante) :
– consigne de vitesse (68FF hex) dans PZD 2+3
Figure 3-20 Image du tampon de réception des objets de données process
dans le tampon d'émission. Les éléments présentés dans cet exemple sont (voir aussi
figure suivante) :
– mot d'état CBC (6841 hex) dans PZD 1
– mesure de couple (6874 hex) dans PZD 4
Mise en service
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