Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 177

Profile Velocity Mode, 54
Protocole d'amorçage, 35
Protocole Heartbeat, 43
Protocole Node Guarding, 42
Protocole SDO
Protocole d'interruption de transfert, 29
Protocoles de surveillance des erreurs, 42
Protocoles NMT, 38
R
Réception, 14
Réglage usine des paramètres, 45
Répertoire d'objets, 133, 170
RPDO, 170
S
SDO, 170
Codes d'interruption, 30
Protocole Read, 29
Protocole Write, 28
Protocoles, 28
Services, 27
Serveur SDO, 162
Services de surveillance des erreurs, 41
Services NMT, 37
Diagramme d'état, 37
Servo, 75
STARTER, 14
SYNC, 26, 170
Service, 33
T
Termes techniques, 168
Terminologie, 168
Toggle bit, 43
TPDO, 171
Types d'EDS, 160
DO Manufacturer EDS, 161
V
Variable, 171
Vector, 75
Velocity Mode, 54
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
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