Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 34

Introduction
1.10 Services PDO
La définition du PDO dans le profil de l'appareil se rapporte toujours au premier appareil
logique d'un appareil CANopen. Si la définition du PDO doit être valable pour le deuxième
appareil logique, le numéro PDO de l'appareil CANopen utilisé doit être augmenté de la
valeur 64 (40 hex) en fonction du numéro PDO dans le profil de l'appareil (voir tableau
suivant).
Tableau 1- 10 Exemple : Calcul de numéro PDO
Appareil logique
dans l'appareil CANopen
1. appareil logique
2. appareil logique
3e appareil logique
4. appareil logique
5. appareil logique
6. appareil logique
7. appareil logique
8. appareil logique
Les indices des entrées correspondantes dans le répertoire d'objets sont calculés à l'aide
des formules suivantes :
● Indice du paramètre de communication RPDO = 1400 hex + numéro RPDO -1
● Indice du paramètre de communication TPDO = 1800 hex + numéro TPDO -1
● Indice du paramètre de mappage RPDO = 1600 hex + numéro RPDO -1
● Indice du paramètre de mappage TPDO = 1A00 hex + numéro TPDO -1
Types de transfert
Les types de transfert PDO suivants sont disponibles :
● Transfert synchrone
● Transfert asynchrone
Pour que les appareils correspondants restent synchronisés pendant le transfert, un objet de
synchronisation (objet SYNC) doit être transféré à intervalle régulier.
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Numéro PDO
dans l'appareil CANopen
Numéro PDO + 0
(PDO1 à PDO64)
Numéro PDO + 64
(PDO65 à PDO128)
Numéro PDO + 128
(PDO129 à PDO192)
Numéro PDO + 192
(PDO193 à PDO256)
Numéro PDO + 256
(PDO257 à PDO320)
Numéro PDO + 320
(PDO321 à PDO384)
Numéro PDO + 384
(PDO385 à PDO448)
Numéro PDO + 448
(PDO449 à PDO512)
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Numéro PDO
dans le profil de l'appareil
Numéro PDO
(PDO1 à PDO64)
Numéro PDO
(PDO1 à PDO64)
Numéro PDO
(PDO1 à PDO64)
Numéro PDO
(PDO1 à PDO64)
Numéro PDO
(PDO1 à PDO64)
Numéro PDO
(PDO1 à PDO64)
Numéro PDO
(PDO1 à PDO64)
Numéro PDO
(PDO1 à PDO64)
Interface CANopen