Objets Pzd Canopen Libres - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Mise en service
3.8 Accès SDO aux objets de données process CANOpen
3.8.2

Objets PZD CANOpen libres

Accès aux objets PZD CANopen libres
En tant qu'utilisateur, il est de votre responsabilité de sélectionner le type d'accès adapté et
de procéder à la connexion FCOM correspondante lors de la mise en service.
Accès PDO
L'accès PDO à des objets PZD CANopen libres mappés s'effectue via la connexion FCOM
des paramètres d'interface PZD correspondants. Les objets PZD CANopen libres sont des
objets de la plage numérique 0x5800 – 0x58xx spécifique au fabricant.
Accès SDO
L'accès SDO dépend du fait qu'un objet est mappé dans un PDO ou non :
● L'objet est mappé dans un PDO
● L'objet de CONSIGNE n'est pas mappé dans un PDO
● L'objet de MESURE n'est pas mappé dans un PDO
116
L'accès SDO agit toujours sur le paramètre d'interface PZD correspondant
L'accès SDO s'effectue via des paramètres CO qui doivent être connectés aux puits de
consigne correspondants. Un paramètre CO est donc requis pour chaque objet de
consigne PZD. Dans la mesure du possible, ils sont regroupés selon les modes de
fonctionnement CANopen.
L'accès SDO s'effectue via des paramètres CI auxquels des sources de mesure
correspondantes doivent être connectées. C'est pourquoi un paramètre CI est nécessaire
pour chaque objet de mesure PZD libre.
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Interface CANopen