Nombre D'entraînements Pouvant Être Régulés Par Le Bus Can - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

1.18 Nombre d'entraînements pouvant être régulés par le bus CAN
Selon la charge des entraînements, il est possible de réguler jusqu'à quatre axes via le bus
CAN, quatre télégrammes d'émission et quatre télégrammes de réception pouvant être
utilisés pour la communication avec CANopen. Si, pour des entraînements, les
huit télégrammes de communication maximum sont utilisés, seuls trois entraînements
peuvent être régulés -> 3 * 8 = 24.
Le nombre maximal d'entraînements possible est limité ainsi :
1. Par la charge des entraînements (par ex. les entraînements asservis nécessitent souvent
2. par le nombre maximum de télégrammes de communication, c'est-à-dire 25.
Servocommande
● Au maximum quatre axes sont réglables.
Vector Control
● Au maximum deux axes sont réglables.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
moins de 8 télégrammes)
1.18 Nombre d'entraînements pouvant être régulés par le bus CAN
Introduction
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