Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 93

COB ID et objets de données process mappés pour l'objet entraînement 2
Les figures ci-après présentent les COB ID prédéfinis et les objets de données process
mappés pour l'envoi et la réception de l'objet entraînement 2 dans la liste pour experts de
l'outil de mise en service STARTER. Les objets de données process sont paramétrés avec
un offset de 800 hex pour le deuxième objet entraînement.
Figure 3-17
Figure 3-18
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
3.5 Configurer les télégrammes PDO de réception et d'émission
COB ID et objets de données process mappés pour les télégrammes de réception de
l'objet entraînement 2
COB ID et objets de données process mappés pour les télégrammes d'émission de
l'objet entraînement 2
Mise en service
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