Siemens SIMATIC STEP 7 S7-1200 Guide D'utilisation page 317

Variable Type de
données
Resolution REAL
StepsPerRevo- UDINT
lution
FineResolu- UDINT
tionXist1
FineResolu- UDINT
tionXist2
Determinable- UDINT
Revolutions
DistancePerRe- REAL
volution
Beha- DINT
viorGx_XIST1
ActiveHoming. STRUCT
Mode DINT
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
12.9 Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7
Valeurs Accès
0.001 R,
(-1.0E12 à OPRW
1.0E12)
2048 R,
(1 à OPRW
8388608)
11 R,
(0 à 31) OPRW
9 R,
(0 à 31) OPRW
1 R,
(0 à OPRW
8388608)
100,0 R,
(0.0 à OPRW
1.0E12)
1 R,
(0 à 1)
OPRW
2 R,
WP_PTO,
(0 à 2)
OPRW
W Description
- Résolution d'un codeur linéaire (distance entre deux
traits)
Nom dans Openness :
Sensor[1].Parameter.Resolution
- Incréments par tour de codeur sur un codeur rotatif
Nom dans Openness :
Sensor[1].Parameter.StepsPerRevolution
- Nombre de bits pour la résolution fine Gx_XIST1 (va-
leur réelle cyclique du codeur)
Nom dans Openness :
Sensor[1].Parameter.FineResolutionXist1
- Nombre de bits pour la résolution fine Gx_XIST2 (va-
leur absolue du codeur)
Nom dans Openness :
Sensor[1].Parameter.FineResolutionXist2
- Nombre de tours de codeur distinguables sur un co-
deur absolu multitour
Nom dans Openness :
Sensor[1].Parameter.DeterminableRevolutions
0 Codeur incrémental
1 Codeur absolu Singlereturn
- Distance de la charge par tour de codeur sur un co-
deur monté en externe
Nom dans Openness :
Sensor[1].Parameter.DistancePerRevolution
- Evaluation des bits Gx_XIST1 (à partir de V7)
0 Sur la base des bits occupés par la résolu-
tion du codeur.
1 Évaluer tous les 32 bits du codeur
TO_Struct_SensorActiveHoming
- Mode de référencement actif
2 Nom dans Openness :
Sensor[1].ActiveHoming.Mode
Objet technologique "Axe de positionnement" à partir
de V5 :
0 Top zéro via télégramme PROFIdrive (non
PTO)
1 Top zéro via télégramme PROFIdrive et
détecteur de proximité (non PTO)
2 Référencement via entrée TOR
Objet technologique "Axe de positionnement" V4 :
2 Référencement via entrée TOR
Annexe
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