Siemens SIMATIC STEP 7 S7-1200 Guide D'utilisation page 8

Sommaire
11 Motion Control ..................................................................................................................................... 209
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6 ................................................................................ 209
11.1.1 MC_Power ............................................................................................................................ 209
11.1.1.1 MC_Power : Libérer, bloquer l'axe à partir de V6 ................................................................ 209
11.1.1.2 MC_Power : Diagramme fonctionnel à partir de V6 ............................................................. 213
11.1.2 MC_Reset ............................................................................................................................ 215
11.1.2.1 MC_Reset: Acquitter des erreurs, redémarrer un objet technologique à partir de V6 ......... 215
11.1.3 MC_Home ............................................................................................................................ 217
11.1.3.1 MC_Home: Référencer un axe, définir un point de référence à partir de V6 ...................... 217
11.1.4 MC_Halt ............................................................................................................................... 223
11.1.4.1 MC_Halt: Arrêter l'axe à partir de V6 ................................................................................... 223
11.1.4.2 MC_Halt: Diagramme fonctionnel à partir de V6 ................................................................. 225
11.1.5 MC_MoveAbsolute ............................................................................................................... 227
11.1.5.1 MC_MoveAbsolute: Positionnement absolu d'axe à partir de V6 ........................................ 227
11.1.5.2 MC_MoveAbsolute: Diagramme fonctionnel à partir de V6 ................................................. 230
11.1.6 MC_MoveRelative ................................................................................................................ 232
11.1.6.1 MC_MoveRelative: Positionnement relatif d'un axe à partir de V6 ...................................... 232
11.1.6.2 MC_MoveRelative: Diagramme fonctionnel à partir de V6 .................................................. 235
11.1.7 MC_MoveVelocity ................................................................................................................ 237
11.1.7.1 MC_MoveVelocity: Déplacer un axe à une vitesse prédéfinie à partir de V6 ...................... 237
11.1.7.2 MC_MoveVelocity: Diagramme fonctionnel à partir de V6 .................................................. 241
11.1.8 MC_MoveJog ....................................................................................................................... 243
11.1.8.1 MC_MoveJog: Déplacer un axe en mode manuel à vue à partir de V6 .............................. 243
11.1.8.2 MC_MoveJog: Diagramme fonctionnel à partir de V6 ......................................................... 246
11.1.9 MC_CommandTable ............................................................................................................ 247
11.1.9.1 MC_CommandTable: Exécuter les commandes de l'axe comme séquence de
mouvements à partir de V6 .................................................................................................. 247
11.1.10 MC_ChangeDynamic ........................................................................................................... 250
11.1.10.1 MC_ChangeDynamic: Modifier les paramètres dynamiques de l'axe à partir de V6........... 250
11.1.11 MC_ReadParam................................................................................................................... 253
11.1.11.1 MC_ReadParam : Lecture permanente des données de mouvement d'un axe de
positionnement à partir de V6 .............................................................................................. 253
11.1.12 MC_WriteParam ................................................................................................................... 255
11.1.12.1 MC_WriteParam : Ecrire la variable de l'axe de positionnement à partir de V6 .................. 255
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S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG