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Objet technologique Axe de positionnement
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
Type de signal/Paramètre
PTO (cadence de comptage A et cadence de décomptage B)
Sortie d'impulsion de comptage
Sortie d'impulsion de décomptage
PTO (A/B, avec décalage de phase) / PTO (A/B, avec décalage de phase - quadruple)
Signal A
Signal B
Déblocage et réponse de l'entraînement
Dans cette zone, configurez la sortie pour le déblocage de l'entraînement et l'entrée pour la
réponse "Entraînement prêt" de l'entraînement :
● Sortie de validation
Sélectionnez la sortie de déblocage pour débloquer l'entraînement dans ce champ.
● Entrée Prêt
Sélectionnez l'entrée "Prêt" pour la réponse "Entraînement prêt" de l'entraînement dans
ce champ.
Le déblocage de l'entraînement est commandé par l'instruction Motion Control "MC_Power"
et il débloque la puissance sur l'entraînement. Si, après avoir reçu le déblocage de
l'entraînement, l'entraînement est prêt à effectuer des mouvements, il signale "Entraînement
prêt" à la CPU.
Si l'entraînement ne dispose pas de telles interfaces, vous ne devez pas configurer les
paramètres. Dans ce cas, choisissez la valeur TRUE pour l'entrée "Prêt".
Configuration - entraînement - raccordement d'entraînement analogique
Configurez la sortie analogique ainsi que le déblocage et la réponse de l'entraînement dans
la fenêtre de configuration "Entraînement".
Interface matérielle
La vitesse de consigne est transmise à l'étage de puissance de l'entraînement via une sortie
analogique fixe affectée.
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Description
Sélectionnez la sortie d'impulsion pour les déplacements
dans le sens positif dans ce champ.
Vous pouvez sélectionner la sortie à l'aide d'une adresse
symbolique ou l'affecter à une adresse absolue.
Sélectionnez la sortie d'impulsion pour les déplacements
dans le sens négatif dans ce champ.
Vous pouvez sélectionner la sortie à l'aide d'une adresse
symbolique ou l'affecter à une adresse absolue.
Sélectionnez la sortie d'impulsion pour les signaux Phase A
dans ce champ.
Vous pouvez sélectionner la sortie à l'aide d'une adresse
symbolique ou l'affecter à une adresse absolue.
Sélectionnez la sortie d'impulsion pour les signaux Phase B
dans ce champ.
Vous pouvez sélectionner la sortie à l'aide d'une adresse
symbolique ou l'affecter à une adresse absolue.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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