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Objet technologique Axe de positionnement
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
Activer la limitation des à-coups de l'objet technologique Axe de positionnement (à partir de V2)
Cochez cette case pour activer la limitation des à-coups.
Si la limitation des à-coups est activée, l'accélération et la décélération de l'axe n'ont pas lieu
de manière abrupte, mais sont adaptées doucement en fonction des à-coups ou du temps
de lissage configuré.
Remarque
La case à cocher n'est plus représentée comme paramètre dans le bloc de données
technologique à partir de la V4. Une désactivation de la case à cocher règle la valeur d'à-
coup à 0.0.
Temps de lissage/à-coup, objet technologique Axe de positionnement (à partir de V2)
Vous pouvez saisir les paramètres de la limitation des à-coups au choix dans le champ
"Temps de lissage" ou "A-coup" :
● Réglez l'à-coup souhaité pour la rampe d'accélération et de décélération dans le champ
"A-coup".
● Définissez le temps de lissage souhaité pour la rampe d'accélération dans le champ
"Temps de lissage".
Remarque
Temps de lissage V2...3
Le temps de lissage paramétré et visible dans la configuration ne s'applique qu'à la
rampe d'accélération.
Si les valeurs de l'accélération et de la décélération sont différentes, le temps de lissage
de la rampe de décélération est calculé et utilisé en fonction de l'à-coup de la rampe
d'accélération. (Voir aussi Comportement de l'axe avec utilisation de la limitation des à-
coups (Page 101)
Le temps de lissage de la décélération est adapté comme suit :
• Accélération > décélération
• Accélération < décélération
• Accélération = décélération
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Pour la rampe de décélération, le temps de lissage utilisé est plus petit que celui de la
rampe d'accélération.
Pour la rampe de décélération, le temps de lissage utilisé est plus grand que celui de
la rampe d'accélération.
Les temps de lissage pour la rampe d'accélération et la rampe de décélération sont
identiques.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
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