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Décélération d'arrêt d'urgence
Vous pouvez aussi modifier les valeurs pour la décélération d'arrêt d'urgence pendant
l'exécution du programme utilisateur. Utilisez à cet effet la variable suivante de l'objet
technologique :
● <Nom d'axe>.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
Vous pouvez voir à quel moment les modifications du paramètre de configuration prennent
effet dans la description des variables de l'objet technologique dans l'annexe.
Remarque
Après avoir modifié ce paramètre, vous devrez le cas échéant modifier les positions des fins
de course matériels, ainsi que d'autres réglages concernant la sécurité.
Limitation des à-coups
Vous pouvez activer et désactiver la limitation des à-coups et modifier la valeur des à-coups
au temps d'exécution du programme utilisateur. Utilisez à cet effet la variable de l'objet
technologique <nom d'axe>.DynamicDefaults.Jerk Pour les objets technologiques < V4, la
variable <Nom d'axe>.Config.DynamicDefaults.JerkActive doit être réglée sur TRUE afin que
la limitation des à-coups soit active et qu'une modification de valeur de l'à-coup soit
visible/efficace.
Pour les axes PTO :
● Si vous entrez une valeur ≥ 0,004 impulsions/s
est activée avec la valeur entrée.
● Si vous entrez une valeur < 0,004 impulsions/s
est désactivée.
Pour les axes en asservissement de position, la limitation des à-coups est désactivée à une
valeur de 0.0 et activée à des valeurs > 0.0.
Vous pouvez voir à quel moment les modifications du paramètre de configuration prennent
effet dans la description des variables de l'objet technologique dans l'annexe.
Voir aussi
Modifier la configuration des valeurs de dynamique dans le programme utilisateur (objet
technologique "Axe" V1...3) (Page 360)
Liste de compatibilité des variables V1...3 <-> V4...5 (Page 54)
MC_ChangeDynamic: Modifier les paramètres dynamiques de l'axe à partir de V6
(Page 250)
Variables de l'objet technologique Axe de positionnement V4...5 (Page 423)
Configuration - Dynamique - Général (Page 96)
Configuration - Dynamique - Arrêt d'urgence (Page 99)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
Objet technologique Axe de positionnement
pour l'à-coup, la limitation des à-coups
3
pour l'à-coup, la limitation des à-coups
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