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11.1.2
MC_Reset
11.1.2.1
MC_Reset: Acquitter des erreurs, redémarrer un objet technologique à partir de V6
Description
L'instruction Motion Control "MC_Reset" permet d'acquitter les "erreurs de fonctionnement
avec immobilisation de l'axe" et les "erreurs de configuration". La "liste des ErrorID et
ErrorInfo", sous "Solution" vous permet de voir quelles erreurs doivent être acquittées.
La configuration de l'axe peut être chargée dans la mémoire de travail après le chargement
à l'état de fonctionnement RUN.
Conditions
● L'objet technologique "Axe de positionnement" a été configuré correctement.
● La cause d'une erreur de configuration acquittable en attente a été corrigée (p. ex.
l'accélération dans l'objet technologique "Axe de positionnement" a été modifiée et la
valeur est maintenant valide).
Comportement d'interruption
La tâche MC_Reset ne peut être annulée par aucune autre tâche Motion Control.
La nouvelle tâche MC_Reset n'annule aucune autre tâche Motion Control en cours.
Paramètres
Paramètre
Déclaration
Axis
INPUT
Execute
INPUT
Restart
INPUT
Done
OUTPUT
Busy
OUTPUT
Error
OUTPUT
ErrorID
OUTPUT
ErrorInfo
OUTPUT
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Type de don-
Valeur par
nées
défaut
TO_Axis
-
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
WORD
16#0000
WORD
16#0000
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Description
Objet technologique de l'axe
Démarrage de la tâche avec un front montant
TRUE
Charge la configuration de l'axe de la mémoire de
chargement vers la mémoire de travail. La tâche
ne peut être exécutée que si l'axe est bloqué.
Tenez compte à cet effet des remarques relatives
au chargement dans la CPU (Page 167).
FALSE Acquitte les erreurs en attente
TRUE
L'erreur a été acquittée.
TRUE
La tâche est en cours de traitement
TRUE
Une erreur s'est produite pendant le traitement de
la tâche. La cause de l'erreur est indiquée dans
les paramètres "ErrorID" et "ErrorInfo"
Identification d'erreur (Page 274) du paramètre "Error"
Identification de l'information d'erreur (Page 274) du para-
mètre "ErrorID"
Motion Control
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