Instruction Mc_Reset - Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel

Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
10.3.2.2

Instruction MC_Reset

Tableau 10- 26 Instruction MC_Reset
CONT/LOG
STEP 7 crée automatiquement le DB lorsque vous insérez l'instruction.
1
La tâche MC_Reset ne peut être annulée par aucune autre tâche de commande de
mouvement. La nouvelle tâche MC_Reset n'annule aucune autre tâche de commande de
mouvement active.
Tableau 10- 27 Paramètres pour l'instruction MC_Reset
Paramètre et type
Axis IN
Execute IN
Done OUT
Busy OUT
Error OUT
ErrorID OUT
ErrorInfo OUT
Procédez comme suit pour acquitter une erreur avec MC_Reset :
1. Vérifiez que les conditions décrites plus haut sont bien remplies.
2. Lancez l'acquittement de l'erreur en présence d'un front montant dans le paramètre
3. On sait que l'erreur a été acquittée lorsque Done est égal à VRAI et que la variable
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Description
Utilisez l'instruction MC_Reset pour acquitter les erreurs "Erreur de fonctionnement
avec arrêt de l'axe" et "Erreur de configuration". Vous trouverez les erreurs nécessitant
un acquittement dans la liste des ErrorIDs et ErrorInfos, sous "Solution".
Avant d'utiliser l'instruction MC_Reset, vous devez avoir éliminé la cause de l'erreur de
configuration en attente nécessitant un acquittement (par exemple, en changeant une
valeur d'accélération invalide dans l'objet technologique Axe en une valeur valide).
Type de données
TO_Axis_1
Bool
Bool
Bool
Bool
Word
Word
d'entrée Execute.
d'objet technologique <nom d'axe>.StatusBits.Error est égal à FAUX.
Description
Objet technologique Axe
Démarrage de la tâche en présence d'un front montant
VRAI = L'erreur a été acquittée.
VRAI = La tâche est en cours d'exécution.
VRAI = Une erreur s'est produite pendant l'exécution de la tâche. La
cause de l'erreur figure dans les paramètres "ErrorID" et "ErrorInfo".
Code d'erreur pour le paramètre "Error"
Information d'erreur pour le paramètre "ErrorID"
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04