Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel page 397

Tableau 10- 65 Exemple 3 : Une erreur s'est produite pendant l'exécution de la tâche
Error
JogForward
①
La tâche est démarrée par un front montant du paramètre d'entrée "JogForward" ou "JogBackward".
②
Pendant l'exécution de la tâche, le paramètre de sortie "Busy" indique la valeur VRAI.
③
Une erreur se produit pendant l'exécution de la tâche. Lorsque l'erreur se produit, le paramètre de sortie "Busy" passe
à FAUX et "Error" à VRAI.
④
Lorsque le paramètre d'entrée "JogForward" ou "JogBackward" prend la valeur FAUX, le paramètre de sortie "Error"
passe à la valeur FAUX.
Remarque
L'apparition de l'erreur est signalée dans le paramètre de sortie "Error" pendant un cycle
d'exécution seulement, si toutes les conditions ci-dessous sont remplies :
Les paramètres d'entrée "JogForward" et "JogBackward" ont la valeur FAUX (mais l'axe est
encore en cours de décélération) et une nouvelle erreur se produit (accostage du fin de
course logiciel, par exemple).
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
10.3 Commande de mouvement de base
Error
JogBackward
Instructions technologiques
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