Instruction Pid_Compact - Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel

Instructions technologiques
10.2 Régulation PID
Cliquez sur l'icône "Régulation" et sélectionnez
l'objet technologique correspondant au type de
régulateur PID (PID_Compact ou PID_3Step). Vous
pouvez créer un nom facultatif pour l'objet
technologique.
Cliquez sur "OK" pour créer l'objet technologique.
10.2.2

Instruction PID_Compact

Le régulateur PID utilise la formule suivante pour calculer la valeur de réglage pour
l'instruction PID_Compact.
y = K
y
w
K
p
T
1
T
D
330
1
[
(b · w - x) +
p T · s
I
Valeur de réglage
Consigne
Gain proportionnel
(action P)
Temps d'intégration
(action I)
Temps de dérivation
(action D)
T · s
D
(w - x) + (c · w - x)
a · T · s + 1
D
x
s
a
b
c
]
Mesure
Opérateur de Laplace
Coefficient de retard de l'action dérivée
(action D)
Pondération de l'action proportionnelle
(action P)
Pondération de l'action dérivée
(action D)
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04