Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel page 396

Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
Tableau 10- 64 Exemple 2 : La tâche est annulée pendant l'exécution
Abort
JogForward
①
La tâche est démarrée par un front montant du paramètre d'entrée "JogForward" ou "JogBackward".
②
Pendant l'exécution de la tâche, le paramètre de sortie "Busy" indique la valeur VRAI.
③
Pendant son exécution, la tâche est interrompue par une autre tâche de commande de mouvement. Si la tâche est
annulée, le paramètre de sortie "Busy" passe à FAUX et "CommandAborted" à VRAI.
④
Lorsque le paramètre d'entrée "JogForward" ou "JogBackward" prend la valeur FAUX, le paramètre de sortie
"CommandAborted" passe à la valeur FAUX.
Remarque
L'annulation de la tâche est signalée dans le paramètre de sortie "CommandAborted"
pendant un cycle d'exécution seulement, si toutes les conditions ci-dessous sont remplies :
Les paramètres d'entrée "JogForward" et "JogBackward" ont la valeur FAUX (mais l'axe est
encore en cours de décélération) et une nouvelle tâche de commande de mouvement est
déclenchée.
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Abort
JogBackward
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
Automate programmable S7-1200