Instruction Pid_3Step - Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel

Instructions technologiques
10.2 Régulation PID
10.2.3

Instruction PID_3STEP

Le régulateur PID utilise la formule suivante pour calculer la valeur de réglage pour
l'instruction PID_3Step.
Δ y = K
y
w
K
p
T
1
T
D
Tableau 10- 15 Instruction PID_3Step
CONT/LOG
STEP 7 crée automatiquement l'objet technologique et le DB d'instance lorsque vous insérez l'instruction. Le DB
1
d'instance contient les paramètres de l'objet technologique.
Tableau 10- 16 Types de données pour les paramètres
Paramètre et type
Setpoint IN
Input IN
Input_PER IN
334
[
· s · (b · w - x) +
p T
Valeur de réglage
Consigne
Gain proportionnel
(action P)
Temps d'intégration
(action I)
Temps de dérivation
(action D)
Description
PID_3Step configure un régulateur PID à fonction d'autooptimisation qui a été optimisé
pour des vannes et actionneurs commandés par moteur. Elle fournit deux sorties
booléennes. PID_3Step est un régulateur PIDT1 avec anti-emballement (anti-windup) et
pondération des actions P et D.
Type de Description
données
Real Consigne du régulateur PID en mode automatique. Valeur par défaut :
0.0
Real Mesure. Valeur par défaut : 0.0
Vous devez également paramétrer Config.InputPEROn à FAUX.
Word Mesure analogique (optionnelle). Valeur par défaut : W#16#0
Vous devez également paramétrer Config.InputPEROn à VRAI.
1 T · s
D
(w - x) +
· s a · T · s + 1
I D
x
s
a
b
c
]
(c · w - x)
Mesure
Opérateur de Laplace
Coefficient de retard de l'action dérivée
(action D)
Pondération de l'action proportionnelle
(action P)
Pondération de l'action dérivée
(action D)
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04