Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel page 514

Protocoles des processeurs de communication
12.4 Communication USS (interface série universelle)
Paramètre et type
STATUS1 OUT
STATUS3 OUT
STATUS4 OUT
STATUS5 OUT
STATUS6 OUT
STATUS7 OUT
STATUS8 OUT
Lors de l'exécution de la première instruction USS_DRV, l'entraînement indiqué par l'adresse
USS (paramètre DRIVE) est initialisé dans le DB d'instance. Après cette initialisation, les
exécutions suivantes de USS_PORT peuvent commencer la communication avec
l'entraînement à ce numéro d'entraînement.
La modification du numéro d'entraînement nécessite un passage de la CPU de ARRET à
MARCHE afin d'initialiser le DB d'instance. Les paramètres d'entrée sont écrits dans la
mémoire tampon USS de message à émettre et les sorties sont lues d'une mémoire tampon
de réponse valide "précédente" s'il en existe une. Il n'y a pas de transmission de données
pendant l'exécution de USS_DRV. Les entraînements communiquent lorsque USS_PORT
est exécuté. USS_DRV ne fait que configurer les messages à envoyer et interpréter les
données éventuelles reçues d'une précédente demande.
Vous pouvez commander le sens de rotation de l'entraînement via l'entrée DIR (Bool) ou via
le signe (positif ou négatif) de l'entrée SPEED_SP (Real). Le tableau suivant montre
comment ces entrées déterminent ensemble le sens de l'entraînement, dans l'hypothèse où
le moteur est câblé pour une rotation avant.
Tableau 12- 37
SPEED_SP
Valeur > 0
Valeur > 0
Valeur < 0
Valeur < 0
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Type de Description
données
Word Mot d'état 1 de l'entraînement. Cette valeur contient des bits d'état fixes
d'un entraînement.
Word Mot d'état 3 de l'entraînement. Cette valeur contient un mot d'état
configurable de l'entraînement.
Word Mot d'état 4 de l'entraînement. Cette valeur contient un mot d'état
configurable de l'entraînement.
Word Mot d'état 5 de l'entraînement. Cette valeur contient un mot d'état
configurable de l'entraînement.
Word Mot d'état 6 de l'entraînement. Cette valeur contient un mot d'état
configurable de l'entraînement.
Word Mot d'état 7 de l'entraînement. Cette valeur contient un mot d'état
configurable de l'entraînement.
Word Mot d'état 8 de l'entraînement. Cette valeur contient un mot d'état
configurable de l'entraînement.
Interaction entre les paramètres SPEED_SP et DIR
DIR
0
1
0
1
Sens de rotation de l'entraînement
Arrière
Avant
Avant
Arrière
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04