Limitation D'à-Coup - Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel

Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
10.3.3.4 Limitation d'à-coup
La limitation d'à-coup permet de réduire les contraintes auxquelles sont soumises les pièces
mécaniques pendant une rampe d'accélération et de décélération. La valeur pour
l'accélération et la décélération n'est pas modifiée soudainement lorsque la limitation est
active ; elle est adaptée lors d'une phase de transition. La figure ci-dessous montre la courbe
de vitesse et la courbe d'accélération avec et sans limitation d'à-coup.
Tableau 10- 49 Limitation d'à-coup
Déplacement sans lissage
La limitation d'à-coup donne un profil de vitesse "lissé" au mouvement de l'axe. Cela garantit
le démarrage et le freinage en douceur d'un convoyeur à bande, par exemple.
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Déplacement avec lissage
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
Automate programmable S7-1200