Mise En Service - Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel

10.3.4

Mise en service

Fonction de diagnostic "Bits d'état et d'erreur"
La fonction de diagnostic "Bits d'état et d'erreur" vous permet de surveiller les principaux
messages d'état et d'erreur de l'axe. L'affichage de la fonction de diagnostic est disponible
en mode en ligne dans les modes de fonctionnement "Commande manuelle" et "Commande
automatique" lorsque l'axe est actif.
Tableau 10- 50 Etat de l'axe
Etat Description
Libéré L'axe est libéré et prêt à être commandé via des tâches de commande de mouvement.
(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.StatusBits.Enable)
Référencé L'axe est référencé et est en mesure d'exécuter des tâches de positionnement absolu de
l'instruction "MC_MoveAbsolute". Il n'est pas nécessaire que l'axe soit référencé pour le
positionnement relatif. Situations spéciales :


(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.StatusBits.HomingDone)
Erreur Une erreur s'est produite dans l'objet technologique Axe. En mode automatique, des informations
détaillées sur l'erreur sont fournies par les paramètres ErrorID et ErrorInfo des instructions de
commande de mouvement. En mode manuel, le champ "Dernière erreur" du panneau de
commande affiche des informations détaillées sur la cause de l'erreur.
(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.StatusBits.Error)
Panneau de Le mode "Commande manuelle" a été activé dans le panneau de commande. Le panneau de
commande actif commande est en charge de la commande de l'objet technologique Axe. L'axe ne peut pas être
piloté à partir du programme utilisateur.
(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.StatusBits.ControlPanelActive)
Tableau 10- 51 Etat de l'entraînement
Etat Description
Entraînement prêt L'entraînement est prêt à fonctionner.
(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.StatusBits.DriveReady)
Erreur L'entraînement a signalé une erreur après défaillance de son signal Prêt.
(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.ErrorBits.DriveFault)
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
Pendant le référencement actif, l'état est FAUX.
Si un axe référencé est soumis à un référencement passif, l'état est mis à VRAI pendant le
référencement passif.
Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
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