Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel page 368

Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
Les valeurs suivantes ont été configurées dans la fenêtre de configuration "Dynamique > Générale" : Accélération = 10,0 et
Décélération = 5,0
①
"Jog_F" déplace l'axe dans le sens positif en mode Manuel à vue. Lorsque la vitesse cible de 50,0 est atteinte, cela
est signalé via "InVelo_1". L'axe freine jusqu'à s'immobiliser à nouveau après la réinitialisation de Jog_F.
②
"Jog_B" déplace l'axe dans le sens négatif en mode Manuel à vue. Lorsque la vitesse cible de 50,0 est atteinte,
cela est signalé via "InVelo_1". L'axe freine jusqu'à s'immobiliser à nouveau après la réinitialisation de Jog_B.
Comportement d'annulation
La tâche MC_MoveJog peut être annulée
par les tâches de commande de
mouvement suivantes :
 MC_HomeMode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
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La nouvelle tâche MC_MoveJog annule les
tâches de commande de mouvement
actives suivantes :
 MC_HomeMode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04