Suivi De L'instruction Mc_Movejog - Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel

Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
10.3.5.3

Suivi de l'instruction MC_MoveJog

Les tâches de l'instruction de commande de mouvement "MC_MoveJog" réalisent un
mouvement en mode Manuel à vue.
● Les tâches de l'instruction "MC_MoveJog" n'ont pas de fin définie. L'objectif de la tâche
● La tâche est achevée lorsque le paramètre d'entrée "JogForward" ou "JogBackward" a
● Les paramètres de sortie "Busy", "CommandAborted" et "Error" signalent respectivement
Le comportement des bits d'état est représenté ci-après pour divers types de situations.
● Le premier exemple montre le comportement de l'axe si la vitesse paramétrée est atteinte
● Le deuxième exemple montre le comportement de l'axe si la tâche est annulée. Si la
● Le troisième exemple montre le comportement de l'axe si une erreur survient. Si une
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est rempli lorsque la vitesse paramétrée est atteinte pour la première fois et que l'axe se
déplace à vitesse constante. Lorsque la vitesse paramétrée est atteinte, le paramètre de
sortie "InVelocity" prend la valeur VRAI.
pris la valeur FAUX et que l'axe s'est immobilisé.
que la tâche est encore en cours de traitement, qu'elle a été annulée ou qu'une erreur
s'est produite.
– Pendant l'exécution de la tâche de commande de mouvement, le paramètre de sortie
"Busy" indique la valeur VRAI. Si la tâche est achevée, a été annulée ou a été arrêtée
en raison d'une erreur, le paramètre de sortie "Busy" prend la valeur FAUX.
– Le paramètre de sortie "InVelocity" est à l'état VRAI tant que l'axe se déplace à la
vitesse paramétrée. Les paramètres de sortie "CommandAborted" et "Error" indiquent
l'état pendant au moins un cycle. Ces messages d'état sont rémanents aussi
longtemps que l'un ou l'autre paramètre d'entrée "JogForward" ou "JogBackward" a la
valeur VRAI.
et maintenue. Si la tâche de commande de mouvement a été exécutée au moment où la
vitesse paramétrée est atteinte, le paramètre de sortie "InVelocity" prend la valeur VRAI.
tâche de commande de mouvement est annulée pendant son exécution, le paramètre de
sortie "CommandAborted" prend la valeur VRAI. Ce comportement est indépendant du
fait que la vitesse paramétrée a été ou non atteinte.
erreur se produit pendant l'exécution de la tâche de commande de mouvement, le
paramètre de sortie "Error" prend la valeur VRAI. Ce comportement est indépendant du
fait que la vitesse paramétrée a été ou non atteinte.
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04