Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel page 384

Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
Tableau 10- 52 Etat du déplacement de l'axe
Etat
Immobilisation
Accélération
Vitesse constante
Décélération
Tableau 10- 53 Etat du mode de déplacement
Etat
Positionnement
Prescription de vitesse
Référencement
Tableau 10- 54 Bits d'erreur
Erreur
Fin de course logiciel min.
atteint
Fin de course logiciel min.
dépassé
Fin de course logiciel max.
atteint
Fin de course logiciel max.
dépassé
Fin de course matériel négatif
Fin de course matériel positif
PTO et HSC déjà utilisés
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Description
L'axe est immobilisé.
(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.StatusBits.StandStill)
L'axe accélère.
(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.StatusBits.Acceleration)
L'axe se déplace à vitesse constante.
(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.StatusBits.ConstantVelocity)
L'axe décélère (freine).
(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.StatusBits.Deceleration)
Description
L'axe exécute une tâche de positionnement de l'instruction "MC_MoveAbsolute" ou
"MC_MoveRelative" ou du panneau de commande.
(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.StatusBits.PositioningCommand)
L'axe exécute à vitesse prescrite une tâche de l'instruction "MC_MoveVelocity" ou
"MC_MoveJog" ou du panneau de commande.
(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.StatusBits.SpeedCommand)
L'axe exécute une tâche de référencement de l'instruction "MC_Home" ou du panneau de
commande.
(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.StatusBits.Homing)
Description
Le fin de course logiciel inférieur a été atteint.
(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.ErrorBits.SwLimitMinReached)
Le fin de course logiciel inférieur a été dépassé.
(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.ErrorBits.SwLimitMinExceeded)
Le fin de course logiciel supérieur a été atteint.
(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.ErrorBits.SwLimitMaxReached)
Le fin de course logiciel supérieur a été dépassé.
(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.ErrorBits.SwLimitMaxExceeded)
Le fin de course matériel inférieur a été accosté.
(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.ErrorBits.HwLimitMin)
Le fin de course matériel supérieur a été accosté.
(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.ErrorBits.HwLimitMax)
Un deuxième axe, libéré via "MC_Power", utilise les mêmes PTO et HSC.
(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.ErrorBits.HwUsed)
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04