Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel page 10

Sommaire
10 Instructions technologiques ................................................................................................................... 317
10.1 Compteur rapide ....................................................................................................................... 317
10.1.1 Fonctionnement du compteur rapide ........................................................................................ 319
10.1.2 Configuration du HSC ............................................................................................................... 326
10.2 Régulation PID .......................................................................................................................... 327
10.2.1 Insertion de l'instruction PID et de l'objet technologique .......................................................... 328
10.2.2 Instruction PID_Compact .......................................................................................................... 330
10.2.3 Instruction PID_3STEP ............................................................................................................. 334
10.2.4 Configuration du régulateur PID ............................................................................................... 341
10.2.5 Mise en service du régulateur PID............................................................................................ 343
10.3 Commande de mouvement de base......................................................................................... 345
10.3.1 Configuration de l'axe ............................................................................................................... 348
10.3.2 Instructions de commande de mouvement (Motion Control) .................................................... 351
10.3.2.1 Instruction MC_Power ............................................................................................................... 351
10.3.2.2 Instruction MC_Reset................................................................................................................ 354
10.3.2.3 Instruction MC_Home................................................................................................................ 355
10.3.2.4 Instruction MC_Halt................................................................................................................... 358
10.3.2.5 Instruction MC_MoveAbsolute .................................................................................................. 360
10.3.2.6 Instruction MC_MoveRelative ................................................................................................... 362
10.3.2.7 Instruction MC_MoveVelocity.................................................................................................... 364
10.3.2.8 Instruction MC_MoveJog........................................................................................................... 366
10.3.2.9 Instruction MC_CommandTable ............................................................................................... 369
10.3.2.10 MC_ChangeDynamic ........................................................................................................... 371
10.3.3 Fonctionnement de la commande de mouvement pour le S7-1200 ......................................... 373
10.3.3.1 Sorties de la CPU pour la commande de mouvement.............................................................. 373
10.3.3.2 Fins de course matériels et logiciels pour la commande de mouvement ................................. 374
10.3.3.3 Référencement.......................................................................................................................... 377
10.3.3.4 Limitation d'à-coup .................................................................................................................... 382
10.3.4 Mise en service ......................................................................................................................... 383
10.3.5 Suivi des commandes actives................................................................................................... 386
10.3.5.1 Suivi des instructions MC avec paramètre de sortie "Done" .................................................... 386
10.3.5.2 Suivi de l'instruction MC_Velocity ............................................................................................. 390
10.3.5.3 Suivi de l'instruction MC_MoveJog ........................................................................................... 394
11 PROFINET et PROFIBUS ..................................................................................................................... 399
11.1 Nombre de liaisons de communication asynchrones prises en charge.................................... 400
11.2 PROFINET ................................................................................................................................ 400
11.2.1 Liaison appareil local/partenaire ............................................................................................... 400
11.2.2 Liaisons et ID de port pour les instructions PROFINET............................................................ 402
11.2.3 Protocoles ................................................................................................................................. 404
11.2.4 Mode ad hoc ............................................................................................................................. 405
11.2.5 TCP et ISO sur TCP.................................................................................................................. 406
11.2.5.1 TSEND_C et TRCV_C .............................................................................................................. 407
11.2.5.2 TCON, TDISCON, TSEND et TRCV......................................................................................... 413
11.2.6 UDP........................................................................................................................................... 420
11.2.6.1 TUSEND et TURCV .................................................................................................................. 421
11.2.7 T_CONFIG ................................................................................................................................ 426
11.2.7.1 Bloc de données CONF_DATA................................................................................................. 428
11.2.8 Paramètres communs des instructions..................................................................................... 431
11.2.9 Communication avec une console de programmation.............................................................. 432
10
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04