Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel page 379

Tableau 10- 46 Paramètres de configuration pour le référencement de l'axe
Paramètre
Entrée de la came de référence
(référencement actif et passif)
Inversion automatique du sens
lorsque les fins de course matériels
sont atteints
(référencement actif uniquement)
Sens d'accostage
(référencement actif et passif)
Came de référence
(référencement actif et passif)
Vitesse d'attaque
(référencement actif uniquement)
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
Description
Sélectionnez, dans la liste déroulante, l'entrée TOR pour la came de référence.
L'entrée doit pouvoir émettre des alarmes. Les entrées intégrées de la CPU et les
entrées d'un Signal Board inséré peuvent être sélectionnées comme entrées pour la
came de référence.
Le temps de filtre par défaut pour les entrées TOR est de 6,4 ms. Lorsqu'on utilise
les entrées TOR comme came de référence, il peut se produire des décélérations
indésirables et donc des imprécisions. Selon la vitesse d'approche et l'étendue de la
came de référence, le point de référence peut ne pas être détecté. Il est possible de
régler le temps de filtre sous "Filtre d'entrée" dans la configuration d'appareil des
entrées TOR.
Le temps de filtre indiqué doit être inférieur à la durée du signal d'entrée au niveau de
la came de référence.
Cochez cette case si vous souhaitez utiliser les fins de course matériels comme
came d'inversion pour la prise de référence. Les fins de course matériels doivent être
configurés et activés pour l'inversion de sens.
Si le fin de course matériel est atteint pendant que le référencement est actif, l'axe
freine avec la décélération configurée (et non avec la décélération d'urgence) et
effectue une inversion de sens. La came de référence est ensuite recherchée en
sens inverse.
Si l'inversion de sens n'est pas active et que l'axe atteint le fin de course matériel
pendant que le référencement est actif, la prise de référence est interrompue avec
une erreur et l'axe est freiné avec la décélération d'urgence.
Avec la sélection de sens, vous définissez le sens d'accostage utilisé pendant le
référencement actif pour rechercher la came de référence, ainsi que le sens de
référencement. Le sens de référencement indique le sens de déplacement utilisé par
l'axe pour accoster le côté configuré de la came de référence afin d'effectuer le
référencement.
Référencement actif : Indiquez si l'axe doit être référencé du côté gauche ou droit

de la came de référence. Selon la position de départ de l'axe et la configuration
des paramètres de référencement, la séquence de prise de référence peut
différer du schéma dans la fenêtre de configuration.
Référencement passif : Avec le référencement passif, les mouvements de

déplacement aux fins de référencement doivent être réalisés par l'utilisateur à
l'aide de commandes de mouvement. Le côté de la came de référence sur lequel
se fait le référencement dépend des facteurs suivants :
– Configuration du sens d'accostage
– Configuration de la came de référence
– Sens de déplacement actif pendant le référencement passif
Indiquez la vitesse à laquelle la came de référence est recherchée pendant la prise
de référence.
Valeurs limites (indépendantes de l'unité utilisateur sélectionnée) :
vitesse de démarrage/d'arrêt ≤ vitesse d'attaque ≤ vitesse maximale
Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
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