Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel page 370

Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
Paramètre et type
Step OUT
Code OUT
Conditions requises pour l'exécution de MC_CommandTable :
● L'objet technologique TO_Axis_PTO V2.0 doit être correctement configuré.
● L'objet technologique TO_CommandTable_PTO doit être correctement configuré.
● L'axe doit être débloqué.
Comportement d'annulation
La tâche MC_CommandTable peut être
annulée par les tâches de commande de
mouvement suivantes :
 MC_HomeMode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
370
Type de données
Int
Word
Valeur Description
initiale
0 Indice en cours de traitement
16#0000 Identificateur défini par l'utilisateur de l'indice en
cours de traitement
La nouvelle tâche MC_CommandTable annule
les tâches de commande de mouvement
actives suivantes :
 MC_HomeMode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
 MC_CommandTable
 La tâche de commande de mouvement en
cours avec le lancement de la première
commande "Positioning Relative",
"Positioning Absolute", "Velocity set point"
ou "Halt"
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04