Informations Supplémentaires - Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel

Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
Si des fins de course logiciels sont activés, un déplacement actif est arrêté à la position du
fin de course logiciel. L'axe freine avec la décélération configurée. Le schéma suivant
montre le comportement de l'axe lorsqu'il atteint les fins de course logiciels.
①
A
B
C
D
E
Utilisez des fins de course matériels supplémentaires si une butée mécanique est placée
après les fins de course logiciels et qu'il y a risque de dommages mécaniques.
Informations supplémentaires
Votre programme utilisateur peut annuler les limites de positionnement matérielles ou
logicielles en activant ou en désactivant à la fois la fonctionnalité de limite matérielle et
logicielle. La sélection se fait dans le DB de l'axe.
● Pour activer ou désactiver la fonctionnalité de limite matérielle, accédez à la variable
● Pour activer ou désactiver la fonctionnalité de limite de positionnement logicielle, accédez
Vous pouvez également modifier les limites de positionnement logicielles avec votre
programme utilisateur (par exemple, pour offrir une plus grande souplesse pour la
configuration d'une machine ou réduire la durée de remplacement d'une machine). Votre
programme utilisateur peut écrire de nouvelles valeurs dans les variables " MinPosition" et "
MaxPosition" (unités physiques en format Real) dans le DB <nom
d'axe>/Config/PositionLimits_SW".
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L'axe freine jusqu'à s'immobiliser avec la décélération configurée.
[vitesse]
Plage de travail
Distance
Fin de course logiciel inférieur
Fin de course logiciel supérieur
"Active" (Bool) dans le chemin de DB "<nom d'axe>/Config/PositonLimits_HW". L'état de
la variable "Active" active ou désactive l'utilisation de limites de positionnement
matérielles.
à la variable "Active" (Bool) dans le chemin de DB "<nom d'axe>/Config/Position
Limits_SW". L'état de la variable "Active" active ou désactive les limites de
positionnement logicielles.
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04