Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel page 352

Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
Paramètre et type
StopMode IN
Status OUT
Busy OUT
Error OUT
ErrorID OUT
ErrorInfo OUT
352
Type de Description
données
Int
0: Arrêt d'urgence : Si une demande de blocage de l'axe est en

cours, l'axe exécute la décélération d'urgence configurée. L'axe est
bloqué dès qu'il est immobilisé.
1: Arrêt immédiat : Si une demande de blocage de l'axe est en
cours, l'axe est arrêté sans décélération. La sortie d'impulsions est
arrêtée immédiatement.
Bool Etat de libération de l'axe :
FAUX : L'axe est bloqué.

–
–
–
VRAI : L'axe est libéré.

–
–
Bool FAUX : MC_Power n'est pas actif.
VRAI : MC_Power est actif.
Bool FAUX : Pas d'erreur
VRAI : Une erreur s'est produite dans l'instruction de commande de
mouvement "MC_Power" ou dans l'objet technologique associé. La
cause de l'erreur figure dans les paramètres "ErrorID" et "ErrorInfo".
Word Code d'erreur pour le paramètre "Error"
Word Information d'erreur pour le paramètre "ErrorID"
L'axe n'exécute pas de tâches de commande de mouvement et
n'accepte pas de nouvelles tâches (à l'exception de la tâche
MC_Reset).
L'axe n'est pas référencé.
Lors du blocage, l'état ne passe pas à FAUX tant que l'axe n'est
pas immobilisé.
L'axe est prêt à exécuter des tâches de commande de
mouvement.
Lors de la libération de l'axe, l'état ne passe à VRAI que lorsque
le signal "Entraînement prêt" est présent. Si l'interface
d'entraînement "Entraînement prêt" n'a pas été configurée dans
la configuration de l'axe, l'état passe à VRAI immédiatement.
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04