Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel page 395

Tableau 10- 63 Exemple 1 : La vitesse paramétrée est atteinte et maintenue
JogForward
①
La tâche est démarrée par un front montant du paramètre d'entrée "JogForward" ou "JogBackward".
②
Pendant l'exécution de la tâche, le paramètre de sortie "Busy" indique la valeur VRAI.
③
Lorsque la vitesse paramétrée est atteinte, le paramètre de sortie "InVelocity" prend la valeur VRAI.
④
Lorsque le paramètre d'entrée "JogForward" ou "JogBackward" prend la valeur FAUX, le mouvement de l'axe s'arrête.
L'axe commence à décélérer. Il en résulte que l'axe ne se déplace plus à vitesse constante et le paramètre de sortie
"InVelocity" passe à l'état FAUX.
⑤
Si l'axe s'est immobilisé, la tâche de commande de mouvement est achevée et le paramètre de sortie "Busy" prend la
valeur FAUX.
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
10.3 Commande de mouvement de base
JogBackward
Instructions technologiques
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