Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel page 349

Tableau 10- 23 Outils STEP 7 pour la commande de mouvement
Outil
Configuration
Mise en service
Diagnostic
IMPORTANT
Si vous modifiez le système de dimension ultérieurement, les valeurs peuvent ne pas être
converties correctement dans toutes les fenêtres de configuration de l'objet technologique.
Dans ce cas, vérifiez la configuration de tous les paramètres de l'axe.
Vous devrez peut-être adapter les valeurs des paramètres d'entrée des instructions de
commande de mouvement à la nouvelle unité de dimension dans le programme utilisateur.
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
Description
Configure les propriétés suivantes de l'objet technologique "Axe" :
Sélection de la sortie PTO à utiliser et configuration de l'interface d'entraînement

Propriétés de la mécanique et du rapport de transmission de l'entraînement (ou machine ou

système)
Propriétés pour les limites de positionnement, la dynamique et le référencement

Sauvegardez la configuration dans le bloc de données de l'objet technologique.
Teste la fonction de votre axe sans avoir à créer un programme utilisateur. Lorsque l'outil est
lancé, le panneau de commande s'affiche. Les commandes suivantes sont disponibles sur le
panneau de commande :
Libérer et bloquer l'axe

Déplacer l'axe en mode Manuel à vue

Positionner l'axe en termes absolus et relatifs

Référencer l'axe

Acquitter les erreurs

La vitesse et l'accélération/la décélération peuvent être spécifiées pour les commandes de
mouvement. Le panneau de commande affiche également l'état en cours de l'axe.
Surveille l'état en cours et les informations d'erreur concernant l'axe et l'entraînement.
10.3 Commande de mouvement de base
Une fois que vous avez créé l'objet technologique
pour l'axe, vous configurez l'axe en définissant les
paramètres de base, tels que la sortie PTO et la
configuration de l'interface d'entraînement. Vous
configurez également d'autres propriétés de l'axe,
telles que les limites de positionnement, la
dynamique et le référencement.
Instructions technologiques
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