Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel page 356

Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
Paramètre et type
Mode
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
Remarque
Perte du référencement de l'axe dans les cas suivants
 Blocage de l'axe par l'instruction MC_Power
 Commutation entre mode automatique et mode manuel
 Lors du démarrage d'un référencement actif (le référencement de l'axe est à nouveau
 Après mise hors tension puis sous tension de la CPU
 Après un redémarrage de la CPU (transition MARCHE à ARRET ou ARRET à MARCHE)
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Type de données
IN Int
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
disponible à l'achèvement de l'opération de référencement)
Description
Mode de référencement
0: Référencement direct absolu

La nouvelle position de l'axe correspond à la valeur de
position du paramètre "Position".
1: Référencement direct relatif

La nouvelle position de l'axe correspond à la position en
cours de l'axe + la valeur de position du paramètre
"Position".
2: Référencement passif

Référencement selon la configuration de l'axe. Après le
référencement, la valeur du paramètre "Position" est prise
comme nouvelle position de l'axe.
3: Référencement actif

Prise de référence selon la configuration de l'axe. Après le
référencement, la valeur du paramètre "Position" est prise
comme nouvelle position de l'axe.
VRAI = Tâche achevée
VRAI = La tâche est en cours d'exécution.
VRAI = Pendant l'exécution, la tâche a été annulée par une
autre tâche.
VRAI = Une erreur s'est produite pendant l'exécution de la
tâche. La cause de l'erreur figure dans les paramètres
"ErrorID" et "ErrorInfo".
Code d'erreur pour le paramètre "Error"
Information d'erreur pour le paramètre "ErrorID"
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
Automate programmable S7-1200