Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel page 385

Erreur
Erreur de configuration
Erreur générale
Fonction de diagnostic "Etat du déplacement"
La fonction de diagnostic "Etat du déplacement" vous permet de surveiller l'état de
déplacement de l'axe. L'affichage de la fonction de diagnostic est disponible en mode en
ligne dans les modes de fonctionnement "Commande manuelle" et "Commande
automatique" lorsque l'axe est actif.
Tableau 10- 55 Etat du déplacement
Etat
Position cible
Position actuelle
Vitesse actuelle
Tableau 10- 56 Limites dynamiques
Limite dynamique
Vitesse
Accélération
Décélération
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
Description
L'objet technologique Axe a été mal configuré ou des données de configuration éditables
ont été modifiées de manière incorrecte pendant l'exécution du programme utilisateur.
(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.ErrorBits.ConfigFault)
Une erreur interne s'est produite.
(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.ErrorBits.SystemFault)
Description
Le champ "Position cible" affiche la position cible actuelle d'une tâche de positionnement
active de l'instruction "MC_MoveAbsolute" ou "MC_MoveRelative" ou du panneau de
commande. La valeur de la position cible n'est valable que pendant l'exécution d'une tâche de
positionnement.
(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.MotionStatus.TargetPosition)
Le champ "Position actuelle" affiche la position actuelle de l'axe. Si l'axe n'est pas référencé, la
valeur indique la position par rapport à la position de validation de l'axe.
(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.MotionStatus.Position)
Le champ "Vitesse actuelle" affiche la vitesse actuelle de l'axe.
(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.MotionStatus.Velocity)
Description
Le champ "Vitesse" affiche la vitesse maximale configurée pour l'axe.
(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.Config.DynamicLimits.MaxVelocity)
Le champ "Accélération" affiche l'accélération maximale configurée pour l'axe.
(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.Config.DynamicDefaults.Acceleration)
Le champ "Décélération" affiche la décélération maximale configurée pour l'axe.
(Variable de l'objet technologique : <nom d'axe>.Config.DynamicDefaults.Deceleration)
Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
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