Instruction Mc_Halt - Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel

Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
10.3.2.4

Instruction MC_Halt

Tableau 10- 31 Instruction MC_Halt
CONT/LOG
STEP 7 crée automatiquement le DB lorsque vous insérez l'instruction.
1
Tableau 10- 32 Paramètres pour l'instruction MC_Halt
Paramètre et type
Axis
Execute
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
358
Description
Utilisez l'instruction MC_Halt pour arrêter tout mouvement et immobiliser l'axe. La
position d'immobilisation n'est pas définie.
L'utilisation de l'instruction MC_Halt n'est possible que si l'axe est libéré.
Type de
données
IN TO_Axis_1
IN Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
Description
Objet technologique Axe
Démarrage de la tâche en présence d'un front montant
VRAI = La vitesse zéro est atteinte.
VRAI = La tâche est en cours d'exécution.
VRAI = Pendant l'exécution, la tâche a été annulée par une
autre tâche.
VRAI = Une erreur s'est produite pendant l'exécution de la
tâche. La cause de l'erreur figure dans les paramètres
"ErrorID" et "ErrorInfo".
Code d'erreur pour le paramètre "Error"
Information d'erreur pour le paramètre "ErrorID"
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
Automate programmable S7-1200