Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel page 350

Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
Vous configurez en outre le comportement de référencement (passif et actif).
Utilisez le panneau de commande "Mise en service" pour tester la fonctionnalité
indépendamment de votre programme utilisateur.
Le panneau de commande montre l'état en cours de l'axe. Vous pouvez non seulement
libérer et bloquer l'axe, mais également tester le positionnement de l'axe (en termes absolus
et relatifs) et vous pouvez indiquer la vitesse, l'accélération et la décélération. Vous pouvez
également tester les tâches de référencement et le mode Manuel à vue. Le panneau de
commande vous permet en outre d'acquitter les erreurs.
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Cliquez sur l'icône "Démarrer" pour mettre l'axe en service.
Configurez les propriétés pour les signaux de
l'entraînement, la mécanique de l'entraînement et
la surveillance de position (fins de course matériels
et logiciels).
Ne désélectionnez pas les options de configuration
de limite matérielle ou de point de référence à
moins que l'entrée ne soit plus définie comme
limite matérielle ou point de référence.
Vous configurez la dynamique du mouvement et le
comportement de la commande d'arrêt d'urgence.
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
Automate programmable S7-1200