Séquence Pour Le Référencement Actif - Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel

Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
Paramètre
Vitesse d'accostage
(référencement actif uniquement)
Décalage de la position de
référence
(référencement actif uniquement)
Tableau 10- 47 Facteurs affectant le référencement
Configuration
du sens d'accostage
Positif
Positif
Négatif
Négatif
Séquence pour le référencement actif
Vous démarrez le référencement actif avec l'instruction de commande de mouvement
"MC_Home" (paramètre d'entrée Mode = 3). Dans ce cas, le paramètre d'entrée Position"
indique les coordonnées absolues du point de référence. Vous pouvez également lancer le
référencement actif dans le panneau de commande à des fins de test.
Le schéma suivant montre un exemple de courbe caractéristique pour une prise de
référence active avec les paramètres de configuration suivants :
● sens d'accostage = sens d'accostage positif
● came de référence = côté droit (positif)
● valeur du décalage de la position de référence > 0
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Description
Indiquez la vitesse à laquelle l'axe doit accoster la came de référence pour réaliser le
référencement.
Valeurs limites (indépendantes de l'unité utilisateur sélectionnée) :
vitesse de démarrage/d'arrêt ≤ vitesse d'accostage ≤ vitesse maximale
Si le point de référence désiré diffère de la position de la came de référence, vous
pouvez indiquer le décalage de la position de référence dans ce champ.
Si cette valeur est différente de 0, l'axe exécute les actions suivantes après le
référencement au niveau de la came de référence :
1. Déplacez l'axe de la valeur du décalage de la position de référence à la vitesse
d'accostage.
2. Lorsque la position du décalage de la position de référence est atteinte, la
position de l'axe prend la valeur de la position de référence absolue. La position
de référence absolue est indiquée via le paramètre "Position" de l'instruction de
commande de mouvement "MC_Home".
Valeurs limites (indépendantes de l'unité utilisateur sélectionnée) :
-1,0e12 ≤ décalage de la position de référence ≤ 1,0e12
Facteurs déterminants :
Configuration
de la came de référence
Côté gauche (négatif)
Côté droit (positif)
Côté gauche (négatif)
Côté droit (positif)
Sens de déplacement en
cours
Sens positif
Sens négatif
Sens positif
Sens négatif
Sens positif
Sens négatif
Sens positif
Sens négatif
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
Résultat :
Référencement sur
la came de référence
Gauche
Droite
Droite
Gauche
Droite
Gauche
Gauche
Droite
Automate programmable S7-1200