Commande De Mouvement De Base - Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel

10.3

Commande de mouvement de base

La CPU fournit une fonctionnalité de commande de mouvement (Motion Control) permettant
de faire fonctionner des moteurs à pas et des servomoteurs à interface d'impulsion. La
fonctionnalité de commande de mouvement se charge de la commande et de la surveillance
des entraînements.
● L'objet technologique "Axe" configure les données mécaniques de l'entraînement,
● Vous configurez les sorties d'impulsions et de sens de la CPU pour commander
● Votre programme utilisateur utilise les instructions de commande de mouvement pour
● Utilisez l'interface PROFINET pour établir la liaison en ligne entre la CPU et la console de
S
Un Signal Board (SB) augmente les E/S intégrées en ajoutant quelques E/S
supplémentaires. Un SB à 2 sorties TOR peut être utilisé comme sorties d'impulsions et de
sens pour commander un moteur. Un SB à 4 sorties TOR peut être utilisé comme sorties
d'impulsions et de sens pour commander deux moteurs. Les sorties relais intégrées ne
peuvent pas être utilisées comme sorties d'impulsions pour commander des moteurs.
Remarque
Les sorties de trains d'impulsions ne peuvent pas être utilisées par d'autres instructions dans
le programme utilisateur
Lorsque vous configurez les sorties de la CPU ou du Signal Board en tant que générateurs
d'impulsions (pour les instructions PWM (modulation de largeur d'imppulsion) ou les
instructions Motion Control de base), les adresses de sortie correspondantes (Q0.0 à Q0.3,
Q4.0 à Q4.3) sont supprimées de la mémoire Q et ne peuvent pas être utilisées à d'autres
fins dans le programme utilisateur. Si votre programme utilisateur écrit une valeur dans une
sortie utilisée comme générateur d'impulsions, la CPU n'écrit pas cette valeur dans la sortie
physique.
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
l'interface de l'entraînement, les paramètres dynamiques et d'autres propriétés de
l'entraînement.
l'entraînement.
commander l'axe et déclencher des tâches de déplacement.
programmation. En plus des fonctions en ligne de la CPU, des fonctions supplémentaires
de mise en service et de diagnostic sont disponibles pour la commande de mouvement.
10.3 Commande de mouvement de base
①
PROFINET
②
Sorties d'impulsions et de sens
③
Partie puissance du moteur pas à pas
④
Partie puissance du servomoteur
Les variantes DC/DC/DC de la CPU S7-1200 ont des sorties
intégrées pour la commande directe d'entraînements. Les
variantes à relais de la CPU ont besoin du Signal Board à
sorties DC pour commander des entraînements.
Instructions technologiques
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