Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel page 365

Paramètre et type
InVelocity
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
Les valeurs suivantes ont été configurées dans la fenêtre de configuration "Dynamique > Générale" : Accélération = 10,0 et
Décélération = 10,0
①
Une tâche MC_MoveVelocity active utilise "InVel_1" pour signaler que sa vitesse cible a été atteinte. Elle est
ensuite annulée par une autre tâche MC_MoveVelocity. L'annulation est signalée via "Abort_1". Lorsque la
nouvelle vitesse cible de 15,0 est atteinte, cela est signalé via "InVel_2". L'axe poursuit alors son déplacement à la
nouvelle vitesse constante.
②
Une tâche active MC_MoveVelocity est annulée par une autre tâche MC_MoveVelocity avant d'atteindre sa vitesse
cible. L'annulation est signalée via "Abort_1". Lorsque la nouvelle vitesse cible de 15,0 est atteinte, cela est signalé
via "InVel_2". L'axe poursuit alors son déplacement à la nouvelle vitesse constante.
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
Type de
données
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
10.3 Commande de mouvement de base
Description
VRAI :
Si "Current" = FAUX (FALSE) : La vitesse indiquée dans le

paramètre "Velocity" a été atteinte.
Si "Current" = VRAI (TRUE) : L'axe se déplace à la vitesse en

cours au démarrage.
VRAI = La tâche est en cours d'exécution.
VRAI = Pendant l'exécution, la tâche a été annulée par une autre
tâche.
VRAI = Une erreur s'est produite pendant l'exécution de la tâche.
La cause de l'erreur figure dans les paramètres "ErrorID" et
"ErrorInfo".
Code d'erreur pour le paramètre "Error" (valeur par défaut : 0000)
Information d'erreur pour le paramètre "ErrorID" (valeur par défaut
: 0000)
Instructions technologiques
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