Instructions Technologiques; Instruction Mc_Moveabsolute - Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel

Instructions technologiques

10.3 Commande de mouvement de base
10.3.2.5

Instruction MC_MoveAbsolute

Tableau 10- 33 Instruction MC_MoveAbsolute
CONT/LOG
STEP 7 crée automatiquement le DB lorsque vous insérez l'instruction.
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Tableau 10- 34 Paramètres pour l'instruction MC_MoveAbsolute
Paramètre et type
Axis
Execute
Position
Velocity
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
360
Description
Utilisez l'instruction MC_MoveAbsolute pour démarrer un déplacement de
positionnement de l'axe à une position absolue.
L'utilisation de l'instruction MC_MoveAbsolute n'est possible que si l'axe est libéré et
référencé.
Type de
données
IN TO_Axis_1
IN Bool
IN Real
IN Real
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
Description
Objet technologique Axe
Démarrage de la tâche en présence d'un front montant (valeur par
défaut : faux)
Position cible absolue (valeur par défaut : 0,0)
Valeurs limites : -1,0e ≤ Position ≤ 1,0e
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Vitesse de l'axe (valeur par défaut : 10,0)
Cette vitesse n'est pas toujours atteinte en raison de l'accélération et
de la décélération configurées ainsi que de la position cible à
accoster.
Valeurs limites : vitesse de démarrage/d'arrêt ≤ Velocity ≤ vitesse
maximale
VRAI = La position cible absolue est atteinte.
VRAI = La tâche est en cours d'exécution.
VRAI = Pendant l'exécution, la tâche a été annulée par une autre
tâche.
VRAI = Une erreur s'est produite pendant l'exécution de la tâche. La
cause de l'erreur figure dans les paramètres "ErrorID" et "ErrorInfo".
Code d'erreur pour le paramètre "Error" (valeur par défaut : 0000)
Information d'erreur pour le paramètre "ErrorID" (valeur par défaut :
0000)
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Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04