Fins De Course Matériels - Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel

Fins de course matériels
Les fins de course matériels définissent la plage de déplacement maximale de l'axe. Les fins
de course matériels sont des commutateurs physiques qui doivent être raccordés à des
entrées aptes aux alarmes de la CPU. Utilisez uniquement des fins de course matériels qui
restent commutés en permanence après avoir été accostés. Cet état de commutation ne
peut être annulé qu'après un retour dans la plage de déplacement autorisée.
Lors de l'accostage des fins de course matériels, l'axe freine jusqu'à s'immobiliser avec la
décélération d'urgence configurée. La décélération d'urgence configurée doit être suffisante
pour arrêter l'axe de manière fiable avant la butée mécanique. Le schéma suivant montre le
comportement de l'axe après qu'il a accosté les fins de course matériels.
①
②
A
B
C
D
E
F
Fins de course logiciels
Les fins de course logiciels limitent la plage de travail de l'axe. Ils doivent se trouver en deçà
des fins de course matériels par rapport à la plage de déplacement. Comme les positions
des fins de course logiciels sont flexibles, la plage de travail de l'axe peut être restreinte sur
une base individuelle en fonction du profil de déplacement en cours. Contrairement aux fins
de course matériels, les fins de course logiciels sont réalisés exclusivement au moyen du
logiciel et ne nécessitent pas leurs propres commutateurs.
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
L'axe freine jusqu'à s'immobiliser avec la décélération d'urgence configurée.
Plage dans laquelle les fins de course matériels signalent l'état "accosté".
[vitesse]
Plage de déplacement autorisée
Distance
Butée mécanique
Fin de course matériel inférieur
Fin de course matériel supérieur
Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
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