Comportement D'annulation - Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel

Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
Paramètre et type
EmergencyRampTime
ChangeJerkEnable
JerkEnable
ChangeRoundingOff
RoundingOffTime
Done
Error
ErrorID
ErrorInfo
Conditions requises pour l'exécution de MC_ ChangeDynamic :
● L'objet technologique TO_Axis_PTO V2.0 doit être correctement configuré.
● L'axe doit être débloqué.

Comportement d'annulation

Comportement d'annulation
La tâche MC_ChangeDynamic peut être
interrompue par n'importe quelle autre
tâche de commande de mouvement.
Remarque
Les paramètres d'entrée "RampUpTime", "RampDownTime", "EmergencyRampTime" et
"RoundingOffTime" peuvent contenir des valeurs faisant passer les paramètres d'axe
résultants "accélération", "décélération", "décélération d'urgence" et "à-coup" en dehors des
limites autorisées.
Veillez à maintenir les paramètres de MC_ChangeDynamic à l'intérieur des limites des
paramètres de configuration dynamiques pour l'objet technologique Axe.
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Type de
données
IN Real
IN Bool
IN Bool
IN Bool
IN Real
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
IN Word
Description
Temps (en secondes) sans limitation d'à-coup pour passer de la
vitesse maximale configurée à l'immobilisation en décélération
d'urgence. Valeur initiale : 2.00
Etat de la variable affectée stocké dans : <nom-axe>.
Config.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
TRUE = Changement de la limitation d'à-coup selon le
paramètre d'entrée JerkEnable. Valeur initiale : FAUX
TRUE = Activer la limitation d'à-coup. Valeur initiale : FAUX
Etat de la variable affectée stocké dans : <nom-axe>.
Config.DynamicDefaults.JerkActive.
TRUE = Changement de la rampe selon le paramètre d'entrée
RoundingOffTime. Valeur initiale : FAUX
Rampe (en secondes) appliquée à l'accélération et à la
décélération de l'axe. Valeur initiale : 0.20
Etat de la variable affectée stocké dans : <nom-axe>.
Config.DynamicDefaults.Jerk.
TRUE = Les valeurs modifiées sont écrites dans le DB
technologique. Valeur initiale : FAUX
TRUE = Une erreur s'est produite pendant le traitement. La
cause de l'erreur figure dans les paramètres ErrorID et ErrorInfo.
Valeur initiale : FAUX
Code d'erreur. Valeur initiale : 16#0000
Informations d'erreur. Valeur initiale : 16#0000
Une nouvelle tâche MC_ChangeDynamic
annule toutes les tâches de commande de
mouvement en cours.
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04