Instruction Mc_Movevelocity - Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel

Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
10.3.2.7

Instruction MC_MoveVelocity

Tableau 10- 37 Instruction MC_MoveVelocity
CONT/LOG
STEP 7 crée automatiquement le DB lorsque vous insérez l'instruction.
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Tableau 10- 38 Paramètres pour l'instruction MC_MoveVelocity
Paramètre et type
Axis
Execute
Velocity
Direction
Current
364
Description
Utilisez l'instruction MC_MoveVelocity pour déplacer l'axe à la vitesse prédéfinie.
L'utilisation de l'instruction MC_MoveVelocity n'est possible que si l'axe est libéré.
Type de
données
IN TO_Axis_1
IN Bool
IN Real
IN Int
IN Bool
Description
Objet technologique Axe
Démarrage de la tâche en présence d'un front montant (valeur par
défaut : faux)
Indication de vitesse pour le déplacement de l'axe (valeur par
défaut : 10,0)
Valeurs limites : vitesse de démarrage/d'arrêt ≤ |Velocity| ≤ vitesse
maximale
(Velocity = 0,0 est autorisé)
Indication du sens :
0 : Le sens de rotation correspond au signe de la valeur dans

le paramètre "Velocity" (valeur par défaut).
1 : Sens de rotation positif (le signe de la valeur dans le

paramètre "Velocity" n'est pas pris en compte)
2 : Sens de rotation négatif (le signe de la valeur dans le

paramètre "Velocity" n'est pas pris en compte)
Conserver la vitesse actuelle :
FAUX : "Conserver la vitesse actuelle" est désactivé. Les

valeurs des paramètres "Velocity" et "Direction" sont utilisées.
(valeur par défaut)
VRAI : "Conserver la vitesse actuelle" est activé. Les valeurs

des paramètres "Velocity" et "Direction" ne sont pas prises en
compte.
Lorsque l'axe reprend le déplacement à la vitesse en cours, le
paramètre "InVelocity" renvoie la valeur VRAI (TRUE)
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
.